Roslagstaxi AB bildades 1990 från att tidigare varit Roslagens Taxi intresseförening UPA
Anledningen till att bolaget bildades var att kommuner och landsting ville ha en avtalspart att förhandla med efter avregleringen av taxi. I Norrtälje kommun fanns det vid avregleringen 25 st beställningscentraler till idag 1 st.

Bolaget startade med att vara en avtalspart samt sköta den administrativa delen gentemot kommun och Landsting